Es un actor mexicano de doblaje, teatro, radio y televisión con más de 40 años de trayectoria, principalmente reconocido en toda Hispanoamérica por ser la voz original de Homero Simpson, en la popular serie animada Los Simpson.Estuvo casado con la también actriz y locutora Cony Madera con quien tuvo dos hijos, los también actores de doblaje Alicia Vélez y Humberto Vélez Jr..